大驭掌驭玉路以祀。及犯軷，王自左驭，驭下祝，登，受辔，犯軷，遂驱之。及祭，酌仆，仆左执辔，右祭两轵，祭軓，乃饮。凡驭路，行以肆夏，趋于采荠。凡驭路仪，以鸾和为节。

[译文]

大驭负责驾驭王的玉路而前往祭祀。到行辕祭时，王由车左边的位置控驭着车马[不使行进]，由大驭下车向较神祝告，[祝告完毕而后]登车，[从王手中]接过马缰绳，驾车碾过祭辕神的土山，于是驱车前进。祭祀辕神时，[王使人]酌酒献给大驭，大驭左手握马缰，右手用酒祭车的两轵，又祭车轨，[祭毕]才次酒。凡驾驭[王的]五路，[从路寝到路门]缓行时以《肆夏》为节奏，[从路门到应门]疾行时以《采荠》为节奏。凡驾五路的仪法，以鸾和二铃的鸣声为节奏。

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