輈人为輈。輈有三度，轴有三理。国马之輈，深四尺有七寸，田马之輈深四尺，驽马之輈，深三尺有三寸。轴有三理：一者，以为美也；二者，以为久也；三者，以为利也。軓前十尺，而策半之。凡任木、任正者，十分其輈之长，以其一为之围。衡任者，五分其长，以其一为之围。小于度，谓之无任。五分其轸间，以其一为之轴围。十分其輈之长，以其一为之当兔之围。参分其兔围，去一以为颈围。五分其颈围，去一以为踵围。凡揉輈，欲其孙而无弧深。今夫大车之辕挚，其登又难，既克其登，其覆车也必易。此无故，唯辕直且无桡也。是故大车，平地既节轩挚之任，及其登阜也，不伏其辕，必缢其牛。此无故，唯辕直且无桡也。故登阤者，倍任者也，犹能以登，及其下阤也。不援其邸，必緧其牛后。此无故，唯辕直且无桡也，是故輈欲颀典，輈深则折，浅则负。輈注则利准，利准则久，和则安。輈欲百无折，经而无绝，进则与马谋，退则与人谋，终目驰骋，左不楗行数千里马不契需，终岁御，衣衽不敝。此唯輈之和也。劝登马力，马力既竭，輈犹能一取焉，良輈环灂，自伏兔不至軓，七寸，軓中有灂，谓之国輈。轸之方也，以象地也；盖之圜也，以象天也；轮辐三十，以象日月也；盖弓二十有八，以象星也；龙旂九斿，以象大火也；鸟旟七斿；以象鹑火也；熊旗六斿，以象伐也；龟蛇四斿，以象营室也；弧旌枉矢，以象弧也。

[译文]

輈人制作輈。輈有三种高度，轴有三项要求。国马的輈[下距轸]高四尺七寸，田马的輈[下距轸]高四尺，驽马的輈[下距轸]高三尺三寸。制作车轴有三项要求：一要光洁好看，二要经久耐用，三要利于旋转。[輈]在前轨之前的长度为十尺，而马鞭的长度是它的一半。凡承受重力的木材，承受车箱重力的[钒木]，把輈长分为十等分，用一等分作为钒木的围长；[两轭之间]受力处的衡木，把它的长度分为五等分，用一等分作为它的围长。如果[围长]小于这个长度，就叫做不胜任。把左、右两轸木间的宽度分为五等分，用一等分作为轴的围长。把輈长分为十等分，用一等分作为当兔的围长。把伏兔的围长分为三等分，去掉一等分就是輈颈的围长。把輈颈的围长分为五等分，去一等分就是輈踵的围长。凡用火烤輈木，要顺着木材的纹理而弯曲的弧度不要太深。现在大车的辕低，上坡感到困难；就是能爬上去，也容易造成翻车。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此大车行走在平地上，车辕平衡适于任载，到上坡的时候，不向下伏压车辕，就一定会悬勒牛脖子。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此大车上坡，虽然要加倍用力，还是能够爬上去；到下坡的时候，不拉住大车的后边，牛后的革带一定会兜勒牛的臀部。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此輈要很坚韧。輈弯曲的弧度过深就会折断，过浅就会倚负[而磨压马的股部]。輈[的弯曲弧度适中]如同水下注一般就会使车的行驶便利而又平稳，便利而又平稳就经久耐用，[輈的曲直]调和[乘车人]就安稳。

輈要有一定的弧度而不致折断，要顺着輈木的纹理[糅曲]而不[使纹理]断绝。想要使车前进的时候同马想前进的意思正相应，想要使车后退的时候又能符合人的意思而后退，【前进和后退都能随心所欲，十分便利]，整天奔跑不息，在车左边的尊者也不会感到疲倦；行驶几千里，马也不会因为马蹄开裂受伤而畏惧；成年驾车，衣下的裳也不会磨破：这只是因为輈的曲直调和的缘故。[輈的曲直调和]就能助马用力前进，即使马力已经用尽(想停下来]，輈还能促使马前进好几步。好的辑上漆饰的环形纹理，在伏兔的前边、不到前轨约七寸的地方，前钒内能保持这漆饰的环形纹理[长久不被车箱底板磨灭]，就可称之为国輈。轸的方形，以象征地。盖的圆形，以象征天。轮辐三十根，以象征日月[三十日合宿]。盖弓二十八根，以象征二十八宿。龙旃饰有九存，以象征大火之次[的尾宿九星]。鸟旃饰有七存，以象征鹑火之次[的星宿七星]。熊旗饰有六脖，以象征[参宿中]伐星[的六颗星]。龟旒饰有四旃，以象征营室(与东壁连体构成的四颗星]。弧旌上画有枉矢，以象征(形如张弓发矢的]弧星。