经曰：远征迷途，南北不分，当以北辰为正。

正月，昏参中、朝尾中。

二月，昏弧中、朝建星中。

三月，昏七星中、朝牵牛中。四月，昏翼中、朝婺女中。

五月，昏亢中、朝危中。

六月，昏心中、朝奎中。

七月，昏建中、朝毕中。

八月，昏牵牛中、朝觜中。

九月，昏虚中、朝柳中。

十月，昏危中、朝七星中。

十一月，昏东壁中、朝轸中。十二月，昏娄中、朝氐中。

其阴雪，则用老马引前。昔齐桓公伐孤竹，值雪迷道，驱老马寻途，不迷。

【译文】

经书说：远征迷路，分不清南北时，应以北辰（北极星）确定方位。

正月黄昏时，参宿中朝尾宿中。

二月黄昏时，弧星中朝建星中。

三月黄昏时，七星中朝牵牛星中。

四月黄昏时，翼宿中朝女宿中。

五月黄昏时，亢宿中朝危宿中。

六月黄昏时，心宿中朝奎宿中。

七月黄昏时，建星中朝毕宿中。

j又月黄昏时，牵牛中朝紫宿中。

九月黄昏时，虚宿中朝柳宿中。

十月黄昏时，危宿中朝七星中。

十一月黄昏时，壁宿中朝珍宿中。

十二月黄昏时，娄宿中朝氏宿中。

天阴下雪时，则用老马在前面引路。从前齐桓公讨伐竹国时，碰上大雪迷路，便驱赶老马寻找道路，因此没有迷路。