吾希段干木，偃息藩魏君。

吾慕鲁仲连，谈笑却秦军。

当世贵不羁，遭难能解纷。

功成耻受赏，高节卓不群。

临组不肯绁，对珪宁肯分？

连玺曜前庭，比之犹浮云。这首诗歌颂段干木和鲁仲连为国立功，不要爵禄的高尚情操。诗人表示了对他们的仰慕和向往。《咏史八首》之第一首《咏史·弱冠弄柔翰》云：“功成不受爵，长揖归田庐”，何焯认为，此诗“申前‘功成不受爵’意”（《义门读书记》卷四十六）。也就是说，这首诗表达了诗人功成身退，不受封赏的思想。

诗的开头四句就点明诗人所仰慕的两个历史人物和他们的事迹。这两个历史人物就是段干木和鲁仲连。段干木，战国时魏国人。隐居不仕，魏文帝尊他为师。当时秦国要攻魏，司马唐谏秦王说：“段干木贤者也，而魏礼之，天下莫不闻，无乃不可加兵乎！”秦王为之罢兵（事见《吕氏春秋·期贤》篇）。鲁仲连，战国时齐国人。一次秦兵围赵国的邯郸城，这时鲁仲连正好在赵国。鲁仲连说服了魏国派往赵国劝赵尊秦为帝的辛垣衍，秦将闻知此事，退兵五十里（事见《战国策·赵策三》)。诗人渴望像段干木、鲁仲连一样，为国家效力。“吾希”、“吾慕”，表达了诗人的仰慕之情和自己的愿望。“偃息藩魏君”和“谈笑却秦军”，概括了段干木和鲁仲连的事迹。言简意赅，又紧扣《咏史》这一诗题。“偃息”，写段干木之退隐高卧，“谈笑”，写鲁仲连之从容善辩，皆极传神。