景公正昼，被发，乘六马，御妇人以出正闺，刖跪击其马而反之，曰：“尔非吾君也。”公惭而不朝。晏子睹裔款而问曰：“君何故不朝？”对曰：“昔者君正昼，被发，乘六马，御妇人以出正闺，刖跪击其马而反之，曰：‘尔非吾君也。’公惭而反，不果出，是以不朝。”晏子入见。景公曰：“昔者寡人有罪，被发，乘六马，以出正闺，刖跪击马而反之，曰：‘尔非吾君也。’寡人以天子大夫之赐，得率百姓以守宗庙，今见戮于刖跪，以辱社稷，吾犹可以齐于诸侯乎？”晏子对曰：“君勿恶焉！臣闻下无直辞，上有隐君；民多讳言，君有骄行。古者明君在上，下多直辞；君上好善，民无讳言。今君有失行，刖跪直辞禁之，是君之福也。故臣来庆。请赏之，以明君之好善；礼之，以明君之受谏。”公笑曰：“可乎？”晏子曰：“可。”于是令刖跪倍资无征，时朝无事也。

【译文】

景公大白天披着头发，驾着六马大车，载着妇人出宫中的小门。刖足之人击打他的马，使车子返回，说：“你不是我的国君。”景公感到羞辱并且不再上朝。晏子看见裔款就问道：“君王为什么不上朝?”回答说：“前日君王大白天披散着头发，驾着六马大车，载着妇人出宫中小门。刖足之人击打他的马使车子返回，说:‘你不是我的国君。’景公羞愧而回，始终没再出来，所以不上朝。”晏子入宫进见。景公说：“前几天我不对，披散着头发，驾着六马大车出宫中小门，刖足之人打马使车返回，说‘:你不是我的国君。’我因您和诸大夫的辅助，能够统率百姓保有宗庙，现在被刖足之人羞辱，使社稷蒙羞，我还可能同诸侯并列吗?”晏子回答说:“君王不要害怕。我听说下面若无直谏之辞，上面一定是有隐恶之君。百姓大多不敢讲真话，君王的行为就会骄纵。古代明君在位，百姓多敢于直言上谏;君王爱听有用之言，百姓就不顾忌没有不敢说的话。现在君王有错儿，刖足之人直言禁止，是君王的福气。所以我来庆贺。请奖赏他，以显示君王爱听有益之言;以礼待他，以显明君王接受谏言。”景公笑道：“行吗?”晏子说：“行。”于是命令对刖足之人加倍奖励，免于征赋，可以随时朝见。