据说大谷吉继看松尾山上迟迟没有动静，已经预料到小早川秀秋可能反叛，于是将阵列向南方展开，以防备可能出现的变局。然而即便如此，兵力小弱而又已经疲惫不堪的大谷军，也完全不是小早川生力军的对手，很快就被压制得抬不起头来。

小早川秀秋的倒戈引发了连锁反应，一直呆在松尾山下不动的赤座直保、小川佑忠、朽木元纲、胁坂安治四将一齐反叛，攻击大谷军的侧翼。在这种情况下，大谷吉继就算是天神下界也难以为继了，将近午后一时的时候，吉继被迫于阵中切腹，随即全军覆没。

大谷军溃灭以后，小早川、赤座等军继续北上，进攻宇喜多、小西等部。午后一时半，小西行长看到形势危急，传令撤退，随后受到重创的宇喜多军也撤出战场。中路溃灭，唯一还在抵抗的就只有岛津军和石田军了。二时左右，石田军遭到多路敌军的合围，蒲生乡舍高呼奋战，作最后绝死的突击，杀入了织田有乐斋阵中。据说有乐斋曾与蒲生乡舍是旧识（他和乡舍旧主蒲生氏乡并为千利休的高足，都是当时有名的大茶人），临阵见到，招手高呼：“久仰大名，何不降我？”乡舍大怒，直冲向有乐斋的马前，却被织田军团团围住，砍翻在地，取下了首级。

岛左近重伤，蒲生乡舍战死，至此石田军已无能战之将，于是全面溃败。整个关原战场上只剩下了岛津惟新斋所部在孤军奋战，到了这个时候，就算惟新斋再怎么后悔应该及早投入主力协助友军的，也已经来不及了。

东军对岛津队形成了合围之势，惟新斋愤而上马，招呼侄子丰久前来，对他说：“身后是伊吹山地，如果败逃，很容易被敌人追上，全军覆没。左右是死，不如向前突击，杀点德川旗本来扬我岛津氏之威，如何？”丰久苦劝，表示愿意拼死断后，使惟新斋得以逃出生天。但是惟新斋说：“后退肯定是死，前进或有生路。咱们往前吧，杀开一条血路回国去！”

于是岛津军以惟新斋为核心围成一个圆阵，冒死向前突进，从田中、井伊等军的缝隙中直穿而东，楔入正缓缓朝前推进的德川家康的本部。德川军前锋酒井家次见敌军突然杀到，急忙收缩队列以保护家康本阵，惟新斋趁机突然转向，从德川军阵前斜切向东南方。东军各部这才知道岛津军的目的不是决死突阵，而是逃亡，急忙纷纷合围上来。然而萨摩兵的战斗力之强出乎人们意料之外，很快就突散福岛军，践踏筒井军，越过关原，进至一个叫乌头坂的地方。

岛津丰久就在乌头坂战死了，传说他为了掩护主将逃跑而穿上了惟新斋的铠甲，结果被紧追不舍的本多忠胜部下武士斩下了首级。本多、松平、井伊等德川军各部为了争功，也为了洗刷主家阵前被岛津军横穿而过的耻辱，拼命猛追，在乌头坂东南约三公里处终于赶上了岛津军。岛津方大将阿多盛淳悍战断后，虽然最终壮烈牺牲，却也击伤了松平忠吉和井伊直政，使得惟新斋终于安全脱离战场。

被称为“德川四天王”之一的井伊直政，所部多为甲州名将山县昌景的遗臣，也号“赤备”，乃是德川军中第一王牌，结果在此仗中，直政肩膀中了铁砲，回去即伤势恶化，辗转病榻一年多后终于辞世了。

岛津军一千六百多人，最后突出重围的不过八十骑而已，保护着惟新斋从海路离开近畿，历经千难万险，终于回到了故乡萨摩。

就这样，经过整整八个小时的厮杀，以西军的彻底失败而拉下了关原大战的终幕。

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